В XIV веке князь Серпуховский основал этот город на реке Лужи и назвал его в честь сына Ярослава

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: В XIV веке князь Серпуховский основал этот город на реке Лужи и назвал его в честь сына Ярослава (Слово из 13 букв)