Прибор для нанесения на морскую карту местоположения корабля, определенного по измерению углов между тремя видимыми с корабля точечными географическими объектами

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Прибор для нанесения на морскую карту местоположения корабля, определенного по измерению углов между тремя видимыми с корабля точечными географическими объектами (Слово из 10 букв)