Половина пехоты всех европейских армий XVII века была вооружена мушкетами, а другая половина - пиками, а какое изобретение запорожских казаков разительно изменило эту практику?

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Половина пехоты всех европейских армий XVII века была вооружена мушкетами, а другая половина - пиками, а какое изобретение запорожских казаков разительно изменило эту практику? (Слово из 4 букв)