Плоская кривая, описываемая какой-либо точкой кривой, катящейся без скольжения по другой неподвижной кривой.

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Плоская кривая, описываемая какой-либо точкой кривой, катящейся без скольжения по другой неподвижной кривой. (Слово из 7 букв)