Национальный чешский герой, полководец, участник Грюнвальдской битвы (1410 г.), первый гетман таборитов с 1420 г., отразивший три крестовых похода феодально-католических сил в 1420-22 гг.

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Национальный чешский герой, полководец, участник Грюнвальдской битвы (1410 г.), первый гетман таборитов с 1420 г., отразивший три крестовых похода феодально-католических сил в 1420-22 гг. (Слово из 5 букв)