Кривая, по которой делается профиль зубьев зубчатых колес (обеспечивает сцепление без лишнего трения и износа)

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Кривая, по которой делается профиль зубьев зубчатых колес (обеспечивает сцепление без лишнего трения и износа) (Слово из 10 букв)