Конструкция с осью вращения или вал, жестко соединённый в нижней части с пером руля, а в верхней с румпелем.

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Конструкция с осью вращения или вал, жестко соединённый в нижней части с пером руля, а в верхней с румпелем. (Слово из 6 букв)