Как называются люди, которые в 16-19 вв. осуществляли свою деятельность в основном тихой сапой?

Добрый вечер! Здравствуйте, уважаемые дамы и господа! Пятница! В эфире капитал-шоу «Поле чудес»! И как обычно, под аплодисменты зрительного зала я приглашаю в студию тройку игроков. А вот и задание на этот тур:

Вопрос: Как называются люди, которые в 16-19 вв. осуществляли свою деятельность в основном тихой сапой? (Слово из 5 букв)